在二战前，大多数人对双引擎战斗机并不看好，认为它不如单引擎战斗机灵敏，不过福克-沃尔夫公司的规划师Kurt Tank却不相同，他在1936年向人们展现他的规划理念，而且称这种规划可以让战机到达560千米的最大时速。虽然一开始遭到了一些波折，不久后研发作业依然获准打开，这款战机便是Fw 187“猎鹰”。

  榜首架原型机V1在1937年完结，该机为低单翼双发单座战斗机，全金属结构，机体造型流通，两边机翼在发动机舱外侧的部分有稍微上反，该机没有装备兵器，它向人们展现了双引擎的规划优越性。

  本来方案装置DB600发动机，可是发动机请求被拒绝了，理由是这款发动机只供应给更重要的项目，Kurt Tank只好在原型机上装置动力更弱的Junkers Jumo 210。虽然动力有缺点，这架原型机在测验中依然到达了524千米的最大时速，而且它还有很优异的低速功能，可以以80千米的时速飞翔，以至于有人责备是仪器有问题，规划团队不得不在飞机上装置了空速管以验证这一点。正是榜首架原型机获得的成功，Fw 187获得了官方姓名“猎鹰”。

  依据测验中的体现，规划师对原型机进行了必定修正，例如添加2挺机枪、替换螺旋桨、修正尾翼下降爬升速度等。随后的第二架原型机V2替换了动力更强的Junkers Jumo 210G型发动机，修正了散热器，其它还有垂尾、排气管等改动。

  这个项目进行得很顺畅，但新就任的空军领导Ernst Udet并不支撑双引擎战斗机，他搅扰了Fw 187的研发，要求把战机规划成双座，开展成与Bf110相同的重型战斗机，其时由于前两架原型机已开展到某些特定的程度，因而到第三架原型机V3制作时才满意了新领导的希望。

  规划师拉长了机体，从头规划了拉长的座舱，由于重心的改变，发动机舱又进行了调整，兵器方案装置2门20毫米航炮。作为战斗机，新添加的机组成员其实没啥用，飞机结构又不合适装置朝向后方的自卫兵器，所以就让他专门操作无线架原型机，惋惜的是这些飞机悉数选用Junkers Jumo 210/210G发动机，这导致飞机功能并没有多大的亮点，人们认为它不足以代替Bf 110战斗机。

  到第六架原型机V6时，规划师开始方案的DB 600发动机总算装在飞机上了，但台发动机可以输出超越1000马力，而且选用了可以大大削减飞翔阻力的蒸腾冷却系统，该机在1939年10月的测验中到达了634千米的最大平飞时速，成为其时德国手中最快的战机。惋惜的是飞机蒙皮呈现了一些变形，发动机冷却存在问题，前一个问题并不难处理，后一个问题则可能是发动机的原因，由于其它选用了这款发动机的飞机也有冷却毛病。

  或许是出于利诱盟军，德军在法兰西战争后拍照并传达了Fw 187的宣扬视频和相片，误导盟军认为它会在前哨战斗机，盟军的确受到了影响，为飞翔员打开了相应的训练。