联轴器是机构传动中的常用部件，它是用来连接两传动轴，使其一起转动并传递转矩，有时也可作为安全保护装置。用联轴器连接的两传动轴在机器工作时不能分离，只有当机器停止运转后，用拆卸的方法才能将它们分开。

  离合器用来联接两轴，使其一起转动并传递转矩，在机器运转过程中可以每时每刻进行接合或分离。另外，离合器也可用于过载保护等，通常用于物理运动系统的启动、停止、换向及变速等操作。

  离合器的特点是工作可靠，接合平稳，分离迅速而彻底，动作准确，调节和维修方便，操作便捷省力，结构相对比较简单等。

  离合器的类型很多，一般的机械式离合器有啮合式（图 -1）和摩擦式（图 -2）两大类。常用离合器的类型、结构特点及应用见表 -2。

  联轴器和离合器工功能上的区别：联轴器只有在机器停止运转后才能将其拆卸，使两轴分离；而离合器可在机器运动过程中随时使两轴接合或分离。

  制动器是利用摩擦力矩来降低机器运动部件的转速或使其停止回转的装置，其构造和性能一定要满足以下要求；

  按制动零件的结构特征，制动器一般可分为闸带式、内涨式、外抱块式等，其结构特点及应用见表 -3。

  两个制动蹄分别通过两个销轴与机架铰接，制动蹄表面装有摩擦片，制动轮与需制动的轴固连。制动时由泵产生推力克服弹簧力使制动蹄压紧制动轮，从而使制动轮制动。这种制动器结构紧密相连，大范围的应用于各种各样的车辆以及尺寸受限制的机械中

  制动和开启迅速、尺寸小、质量轻，但制动时冲击大，不适用于制动力矩大和需在频繁启动的场合

  降低机器运动的或使其的装置。按结构及形式不同，常用的制动器有制动器、制动器和制动器等。