连接的蜗杆啮合的蜗轮，从而使安装在蜗轮上的圆盘旋转。蜗杆和蜗轮作为大型减速机的构成零部件，其减速比设置为1:50。蜗杆和蜗轮由进行滚动运动的旋转滚珠轴承支撑，而两个轴端则由如图所示的结构支撑。当以这种结构驱动圆板旋转时，发生了图2所示截面结构中的

  - 滚珠轴承的内圈残留在电机旋转轴上。- 作为构成滚珠轴承的其他零部件的外圈、滚珠、保持架解体飞散。

  （4）这种情况多次发生。最初是通过更换电机解决问题，但2个月后再次发生损坏事故。

  这一事故是由于电机轴上施加了超过允许载荷的过大载荷，导致滚珠轴承中与滚珠相接触的保持架出现缺油润滑状况不良，两个零部件之间的摩擦力增大，进而在金属件之间发生“粘着现象”。施加在电机输出轴上的载荷导致支撑转子的轴承损坏的机理如下所示。

  ①蜗杆轴与电机轴的旋转中心不一致导致联轴器变形，并产生与联轴器平行位移和旋转位移的弹簧常数相对应的力。②由于旋转轴不一致导致联轴器偏心，进而因旋转不平衡而引发离心力作用。

  联轴器方式：螺旋联轴器，材质：不锈钢安装位移与载荷的关系 平行位移：156.9N/mm，旋转位移：4.9N/deg

  额定转速1800rpm、不平衡旋转2g·cm的情况下，产生的离心力为0.69N

  平移力的平衡：F1＝F2＋F3 ①力矩力的平衡：F1·L1＋F2·L2＝F3·L3 ②（旋转中心为图3所示的重心位置）求解F3（根据①②两式消去F2）F3 = ｛（L2+L3）/（L1+L2）｝F1F1的值取决于联轴器对中的偏差量。即错位平行位移和旋转位移的大小决定了施加在受损滚珠轴承上的径向载荷。

  ω：旋转角速度（=2ｘ圆周率ｘ转速（rps））当转速为额定转速1800rpm时，旋转角速度为188.5rad/s）

  联轴器旋转中心：蜗杆轴与电机轴各自的中心位移量联轴器重心：被认为集中了联轴器重量的虚拟点

  进行蜗杆轴和电机轴的旋转对心，以减少施加在电机轴上的载荷。这种对心结构采用了使得固定电机的“电机安装座”与固定蜗杆的“固定座”的轴承孔中心保持一致的设计。

  圆线螺旋弹簧 外径基准不锈钢型 超轻载型 弹簧常数0.05～0.98N/mm

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