刚性可移式联轴器（无弹性元件联轴器）的品种：十字滑块联轴器、万向联轴器和鼓形齿联轴器。

  B.作业原理：两内套筒分别用键与两轴衔接，两外套筒用螺栓衔接，经过表里齿的啮合传递转矩和运动。

  C.特色：为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶和齿侧留有较大的空隙。

  经过啮合齿间的顶隙、侧隙，具有有答应两轴间有径向、轴向、角归纳位移补偿的功用； 转速高（可达3500r/min），能传递很大的转矩（可达106N·m），并能补偿较大的归纳位移，作业很高、对设备精度要求不高，要光滑；

  A.结构特色：由半连轴器1、3（左、右套筒）和起浮盘2（十字滑块）联接在一同,两轴一同滚动；起浮盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；冲突较大，要加以光滑。

  C.缺陷：但耐冲击性差，滑块与凹槽间易摩损，需光滑；十字滑块因径向位移会发生较大离心惯性力，而给轴和轴承带来附加载荷。

  A.结构：由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承组成；一切滚动副的回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为α；是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的设备（联轴器）。

  B.作业原理：当轴Ⅰ旋转一周时，轴Ⅱ也将随之转一周，即两轴的均匀传动比为1；可是，两轴的瞬时传动比却不恒为1，而是作周期性改变的；万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性；就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等，即万向节有不等速性；两轴间的夹角α越大，从动轴速度动摇越显着；故α应在35°~45°之间。为防止主、从动轴角速度不相等；为了彻底消除上述万向节中从动轴变速传动的缺陷，常成对运用。

  E.使用场合：大多数都用在两轴相交的传动，重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、轿车。

  F.双万向节应满意条件：为了使该组织能取得稳定的传动比，组织要满意如下三个条件：（1）主动轴、从动轴、中心轴的三根轴线应坐落同一平面内。

  A.结构：在结构上与凸缘联轴器类似，仅仅用套有橡胶弹性套的刊出替代了联接螺栓；

  C .特色：弹性套柱销连轴器制作简单，装拆便利，本钱较低，但弹性套易磨损，寿数较短。

  D.适用于：载荷平稳，正回转或发动频频、转速高的传递中小转矩的两轴联接。

  A.结构：将若干非金属资料制作成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，而完成两半联轴器的衔接；柱销资料常用尼龙，其它具有弹性的非金属资料也可。

  C.特色：弹性柱销连轴器可答应较大的轴向窜动，但径向位移和偏角位移的补偿量不大。其结构相对比较简单，制作简单和保护便利。